Pondremos algunas palabras que se utilizan en el judo para aquellos que no estén acostumbrados a ellos.

Aruki kata: Formas de caminar

Ashi waza: Técnicas de pie o pierna

Ashi: Pie o pierna

Atemi waza: Técnicas de golpe

Ayumi ashi: Forma habitual o natural de caminar

Barai: Barrer

Bushido: Código de Honor de las Artes Marciales.

Dan: Grado

De: Adelantar

Dojo: Sala de práctica

Eri: Cuello, Solapa

Fusegui kata: Formas de defensa.

Gaeshi: Volcar, Rodar

Gake: Gancho

Garami: Enroscarse

Gari: Segar

Go kyu: 5 Principios

Goshi: Cadera

Guruma: Rueda

Hadaka: Desnudez

Hara: Abdomen

Harai: Barrer

Henka: Variante

Hidari: Izquierda

Hiji: Codo

Hiza: Rodilla

Hon: Principal, fundamental

Jigo hon tai: Posición defensiva

Jigoro Kano: Fundador del Judo (1860-1938)

Ju: No resistencia

Judo: Camino de la suavidad o flexibilidad

Judogi: Traje de práctica de Judo

Judoka: Practicante de Judo

Juji: Cruz

Kaeshi waza: Técnicas de contra ataque.

Kake: Acción final en la construcción de una técnica.

Kami: Cabeza

Kansetsu waza: Técnicas de luxación o "palancas"

kata: Hombro; técnica

Katame waza: Técnicas de control

Kateme Waza: Técnicas en el suelo (inmovilizaciones, luxaciones y extrangulaciones)

Kesa: Postura de inmovilización sobre tres puntos de apoyo

Kiai: Grito. Fuerza

Kihon: Fundamentos del Judo en Ne Waza.

Kime: Finalizar una ejecución con fuerza.

Kiritzu: De pie. Pararse

Ko: Pequeño

Kodokan: Primer Dojo de Judo. Fundador: Jigoro Kano (Tokyo, Japón)

Koshi waza: Técnicas de cadera

Kumi kata: Formas de agarre

Kumi: Agarre

Kuzure: Variante

Kuzushi: Desequilibrio

Kyu: Clase

Kyu: Grado de judoka principiante

Ma-sutemi-waza: Técnicas de proyección con sacrificio del propio equilibrio

Mae mawari ukemi ó Zempo kaiten ukemi: Caída de frente rodando

Mae ukemi: Caída de frente. Hacia adelante

Mae: En frente de…

Maki-komi: Enrollar con el cuerpo para levantar y después proyectar al adverario

Mawari: Giro

Migi: Derecha

Morote: Agarre con las dos manos

Nage-Waza: Técnicas de proyección

Nage: Proyección

Ne waza: Técnicas en suelo

O: Grande

Obi: Cinturón

Okuri: Acompañar

Osae waza: Técnicas de inmovilización

Otagai ni rei: Saludo general

Otoshi: Dejar caer

Randori: Combate libre

Rei: Saludo

Renraku waza: Técnicas de encadenamiento.

Renzoku waza: Técnicas de combinación.

Ritsu-rei: Saludo de pie

Sabaki: Girar

Sasae: Bloqueo

Seiza: Posición de rodillas

Sensei ni rei: Saludo al Profesor de la Sala

Sensei: Profesor

Shiai: Combates de competencia

Shihan: Maestro fundador.

Shiho: Cuatro puntos de apoyo

Shime waza: Técnicas de estrangulación

Shizei: Posiciones

Shizen hon tai: Posición natural

Shomen ni rei: Saludo al Shihan (Jigoro Kano)

Sode: Manga

Sumi: Ángulo

Sutemi: Sacrificar

Tachi-waza: Técnicas de pie

Tai sabaki: Desplazamientos

Tai: Cuerpo

Tani: Valle

Tatami: Estera japonesa. Colchoneta

Te waza: Técnicas de mano o brazo

Te: mano

Tokui waza: Técnica favorita

Tori: Aquel que realiza la acción

Tsugi ashi: Forma de caminar que consiste en que un pie no sobrepase al otro

Tsukuri: Preparación

Tsuri-komi: Atraer levantando

Tsuri: Levantar

Uchi komi: Entradas de repeticiones

Uchi: Interior

Ude: Brazo

Uke: Quien recibe la acción

Ukemi: Caida

Ushiro ukemi: Caída hacia atrás

Ushiro: Posterior

Yoko ukemi: Caída de costado

Yoko: Lado

Za rei: Saludo de rodillas